L'Odyssée est un DSC-04 (« Deep Space Carrier ») qui possède les mêmes caractéristiques que le Dédale. Il succède au Prométhée, detruit dans l'episode Ingérence (9x15) par un satellite Ori. Il est équipé de canons électo-magnétiques et de missiles nucléaires ainsi que d'un bouclier et d'hyperpropulseurs asgard. Il fait son apparition dans la série lors de l'épisode Hors des limites (9x16) où il sauve SG-1 bloquée sur une planète et récupère les portes des étoiles que Baal avait volées. Lors de l'épisode "La première vague" (9x20), il téléporte l'équipe SG-1 à son bord lorsque ceux-ci se trouvaient au village de Camelot. L'Odyssée participe à la bataille face aux 4 vaisseaux Oris, et s'en sort de justesse, contrairement au Korolev. Grâce à l'invasion d'Atlantis par les Asurans, il possède maintenant son propre EPPZ ( ZPM ), ce qui augmente significativement ses apports énergétiques et lui permet de s'occulter ainsi que de renforcer son bouclier.
Son premier commandant fut le Colonel Paul Emerson, tué lors de la capture du vaisseau par l'alliance Lucian. ( 10x09 : "Company of Thieves" ). Il a été remplacé par le Colonel Davidson. (10x19 : "Dominion").
Lors du dernier épisode de stargate SG1 (10x20 : "Unending"),l'Odyssée a été équipé de l'héritage des Asgards : nouveau bouclier, armes à énérgie, appareil permettant de materialiser ce que l'on souhaite, ainsi qu'un ordinateur central contenant toutes les connaissances des Asgards. Cette mise à jour a permis a l'Odyssée de détruire 2 vaisseaux Ori. malheuresement les vaisseaux Ori semblent etre capable de traquer cette technologie meme en hyperespace (sans doute à cause de la signature energetique du générateur Asgard dont est équipé l'ordinateur).
Données techniques
Longueur 335 m
Largeur 192 m
Hauteur 68 m
Poids 4,25 millions de tonnes
Propulsion 10 propulseurs conventionnels
1 réacteur d'hyperpropulsion
Vitesse subluminique 180 000 km/s
Hyperpropulsion Intergalactique
Défenses Bouclier Asgard
Coque en trinium
Armement Canons électro-magnétiques
Missiles nucléaires
Mark III et Mark VIII
Missiles intercepteurs
Système d'arme Horizon
Odyssée uniquement :
Canon à faisceau énergétique Asgard
Vaisseaux transportés 16 F-302
Détecteurs Senceurs asgards Radar